Masz zestaw LEGO Mindstorms EV3 Home (#31313)? W tym kursie wykorzystasz go, aby krok po kroku tworzyć działające programy dla własnego robota. Lekcje prowadzą od podstaw: poznasz znaczenie bloczków, tryby pracy silników, pętle i instrukcje warunkowe. Nauczysz się korzystać z czujników koloru i podczerwieni, wyświetlać dane na ekranie kostki oraz sterować za pomocą przycisków i pilota. Każda lekcja kończy się gotowym zachowaniem robota, które natychmiast przetestujesz.

Sterowanie robotem z przycisków kostki

Zaczynasz od sterowania robotem bezpośrednio z kostki EV3. Poznasz bloczek kierowania i jego tryby, ze szczególnym naciskiem na pracę ciągłą. Sprawdzisz, jak ustawiona moc wpływa na zachowanie dużych silników, a następnie zaprogramujesz jazdę do przodu, do tyłu, skręty w lewo i prawo oraz zatrzymanie. Dodasz przycisk wyłączenia całkowitego, aby przerwać działanie programu. Wykorzystasz instrukcję warunkową do porównywania wciśniętych przycisków, skorzystasz z zakładek, a w każdej z nich umieścisz właściwe bloczki silników. Całość umieścisz w pętli nieskończonej, by sterowanie działało tak długo, jak potrzebujesz.

Jazda w obrębie dwóch linii

Druga lekcja uczy, jak robot reaguje na linię na podłożu. Wykorzystasz bloczek Czekaj Na w trybie czujnika koloru, aby wykrywać przekroczenia i zmiany. Połączysz to z bloczkiem kierowania, przełączając się między pracą ciągłą, pracą na sekundy i na rotacje. Dzięki temu robot pojedzie wyznaczonym odcinkiem, zatrzyma się, a następnie ruszy dalej po wykryciu odpowiedniego koloru. Cała logika zostanie zamknięta w pętli nieskończonej, by przejazdy powtarzały się bez Twojej ingerencji. To solidna baza do dalszej pracy z liniami i prostymi trasami.

Omijanie i przenoszenie przeszkód

Z kolejnymi zadaniami nauczysz robota radzić sobie z przeszkodami. Skorzystasz z bloczka Czekaj Na w trybie czujnika podczerwieni, by wykrywać obiekty i dystans. Dodasz dźwiękowe komunikaty z bloczka dźwiękowego odtwarzającego pliki, aby łatwiej śledzić zdarzenia. Ruch zaprogramujesz bloczkiem kierowania w trybie pracy na rotacje, co pozwoli precyzyjnie określić, jak daleko robot ma jechać i kiedy skręcić. Połączysz bloczki przewodami, aby przekazywać dane między elementami programu. Następnie zbudujesz sekwencję przenoszenia przeszkody: włączysz średni silnik w trybie pracy na stopnie do poruszania ramieniem, użyjesz odmierzania czasu i rotacji, a wszystko zsynchronizujesz przewodami, by ruch był spójny.

Pętle, liczenie i wyświetlanie danych

W dalszej części skupisz się na pracy z pętlami i danymi. Zbudujesz program, który działa w pętli nieskończonej i potrafi z niej wyjść po wciśnięciu przycisku na kostce. Poznasz czujnik obrotów silnika oraz sposób, w jaki jego wartości przekazuje się przewodami do innych bloczków. Nauczysz się wyświetlać liczby i komunikaty na ekranie kostki w trybie wyświetlania danych. Wykorzystasz pętlę liczącą razem z czujnikiem koloru, by policzyć wykryte linie i pokazać wynik. Zastosujesz instrukcję warunkową w trybie pracy logicznej, bloczek porównania oraz zakładki, dzięki czemu program będzie reagował na konkretne zdarzenia i decyzje użytkownika.

Sterowanie pilotem i praca na odległość

Na koniec opanujesz sterowanie bezprzewodowe. Skorzystasz z instrukcji warunkowej w trybie pracy bezprzewodowej i z zakładek przycisków pilota podczerwieni, aby przypisać zadania do konkretnych klawiszy. W zakładkach umieścisz bloczki dużych oraz średnich silników, tak by robot jechał i poruszał mechanizmami na polecenie. Dodasz wyjście z pętli po naciśnięciu czujnika dotyku oraz przełączanie się pętli w pętli nieskończonej. Odczytasz odległość z czujnika podczerwieni i przekażesz ją przewodem do bloczków wyświetlania w trybie pikseli. Użyjesz porównań i logiki, dźwięków kierunku, odświeżania ekranu oraz zmiany kanałów pilota, a także nazw pętli w programie.